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侵害受容性疼痛には，アセトアミノフェン（非ピリン系解熱鎮痛薬），非ステロイド性抗炎症薬（NSAIDs），非麻薬性鎮痛薬（オピオイド）などが使用される。

• ピリン系薬剤：ピラゾロン系薬に過敏症の患者には禁忌
• アセトアミノフェン：鎮痛・解熱作用があり，抗炎症作用が弱い。比較的安全な薬であり，妊婦にも使いやすいが，アスピリン喘息患者には禁忌。
• 非ステロイド性抗炎症薬：抗炎症作用と鎮痛・解熱作用を有する。アスピリン喘息患者に禁忌。また，全般において妊娠末期は動脈管早期閉鎖を起こすため禁忌（他の期間は有益性投与）とされているが，基本的に妊婦への投与は推奨されない。
• オピオイド鎮痛剤は，中枢に作用し強力な鎮痛作用をもたらすことから，主として激痛（特に深部組織ないし内臓由来）の治療に使用される。

参考文献
鎮痛・解熱 治療ガイドライン．オーストラリア治療ガイドライン委員会/原著，医薬品・治療研究会/編訳，大阪，NPO法人医薬ビジランスセンター，2000．